防偏移夹持、定位抓取等多功能的柔性切分切割模组

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成果介绍:

设计了固定禽胴体不同部位的高稳态防偏移夹持组件、辅助分切定位模组、循环输送模组等单元,研发了基于机械臂辅助分割的硬件模组,实现了图像识别、实例分割、智能控制与一体的耦合集成。


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