原型机
成果介绍：
本机器人的开发旨在改善香菇种植工厂存在的人工采摘成本高、工作繁重及质量不稳定等方面的问题，原型装备具有高精度视觉感知系统、刚柔结合的末端执行器等核心模块，能够实现香菇检测、分类、定位等多任务视觉感知，具备菌棒抽取、香菇无损采摘等核心功能。
