成果介绍：

该成果是一款解决工厂化种植高附加值菌类采摘难题的机器人系统。通过移动底盘在线遍历食用菌种植区域，基于双目视觉实时检测符合采摘要求的菌类并获取其位置、姿态，利用机械臂与采摘工具的自主、精确定位，实现成熟菌类的无损、高效采摘，能够解决人工采摘作业效率低下、作业标准不统一的难题，显著提高双孢菇工厂化生产的产量与效率，大量节约人力成本。同时，机器人配有自动换层上下架、自动充电以及随动收集等工厂化配套装置，成套装备可实现自主接料、跨层、充电，完成24h无人值守作业。

成果特色：

3D定位及成熟度识别准确率>96%

基于仿生原理的可变刚度吸盘，可实现无损采摘

双臂联动，作业速度2秒/个

成果归属：

中国农业科学院农业信息研究所